【摘 要】
：
针对高精度交流伺服系统,将内模控制和模糊控制相结合,提出了一种模糊内模PID控制器设计方法。该控制器仅有一个可调参数,且能根据系统的偏差及其变化,利用模糊逻辑在线自动
【机 构】
：
太原科技大学电子信息工程学院,北方自动控制技术研究所
论文部分内容阅读
针对高精度交流伺服系统,将内模控制和模糊控制相结合,提出了一种模糊内模PID控制器设计方法。该控制器仅有一个可调参数,且能根据系统的偏差及其变化,利用模糊逻辑在线自动整定,克服了常规内模控制器参数整定要在系统标称性能和鲁棒性之间进行折衷选择的局限性,仿真结果表明模糊内模PID控制器既改善了系统的动态特性,又增强了系统的鲁棒性,将该控制器应用于某位置伺服系统,实验结果表明系统的性能和精度明显优于常规内模控制。
其他文献
微波辅助法快速合成26个多羟基苯甲醛席夫碱系列化合物,并从清除羟基自由基和DPPH自由基能力两方面研究了该系列化合物的体外抗氧化活性。结果表明,该系列化合物对上述两种自
提高专利质量的源头在申请入口,遍布全国的民间发明人,面广量大,其中绝大多数是集发明人、专利文件撰写人、申请人等多重身份于一体。目前众多个人和一部分中小企业申请的发
目的对比观察纤维支气管镜和Shikani喉镜经口气管插管对血流动力学的影响。方法选择60例拟在经口气管插管全身麻醉下行择期手术的患者，ASAⅠ～Ⅱ级，随机分为FOB组和S组各30例，麻醉
前景探索鼓励和激发全体成员共同描绘、塑造和实现组织美好未来，将组织愿景根植于过去和现在的成功经验和优势等正向要素的探询和欣赏之上。前景探索是对传统组织管理模式假设
本文基于制度变迁理论,分析了影子银行产生与发展的现实原因,并采用博弈论方法,对影子银行、正规金融机构、政府三个主体之间的博弈进行研究.结果表明,影子银行与正规金融机
目的比较应用冰袋固定袋和应用传统的冰敷方法对高热患者进行降温的效果。方法选择高热需要冰敷的病人80例，随机分成观察组40例和对照组40例，观察组把冰袋装进自行设计的冰袋固
巨灾风险不符合传统精算理论上的可保风险,然而市场——社会效用意义上的可保风险标准拓展了巨灾风险的可保性。建立在这一理论基础上,本文探讨了如何构建巨灾保险意义上的整