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随着我国电网建设的规模不断扩大,架空输电线路的覆盖区域越发广泛,利用无人机代替人工巡检电力线路具有重要的现实意义和价值,并且已经开展常态化作业。为了实现当前无人机小型化、低功耗的发展目标,提出了一款基于射频捷变收发器AD9361的无人机无线通信系统硬件设计方案。硬件平台实际测试结果表明,该设计可以实现无人机与地面站之间的数据可靠传输,同时优化了无人机成本、体积、重量、功耗。