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针对相关滤波跟踪中的多特征融合问题,本文提出了基于多通道相关滤波框架结合卷积神经网络(CNN)多特征融合的跟踪算法。首先引入梯度直方图和颜色名特征,利用传统的特征提取方法将提取的特征进行简单的矢量相加。然后采用在ImageNet上训练的卷积神经网络进行特征提取,使用conv5-4卷积层的输出作为特征,再分别训练各自的相关滤波器,对特征响应进行可靠性加权求和获得目标位置。最后,通过最大响应值和平均峰值相关能量的变化来判断是否更新模型。在标准测试集(OTB-100)上进行实验测试,与5种基于相关滤波的主