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泵控马达系统在工程机械上得到了广泛的应用。首先建立变量泵控马达系统的数学模型，针对传统PID控制存在的问题，运用LQR（线性二次最优控制）优化PID控制参数，然后运用Matlab软件分析优化后系统的动态特性。
基于LQR的泵控马达系统PID控制器设计
【摘 要】
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泵控马达系统在工程机械上得到了广泛的应用。首先建立变量泵控马达系统的数学模型，针对传统PID控制存在的问题，运用LQR（线性二次最优控制）优化PID控制参数，然后运用Matlab软件分
【机 构】
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长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室陕西西安710064
【出 处】
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流体传动与控制
【发表日期】
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2014年1期
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