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本文针对SR电动机闭环调速控制系统设计中存在的转矩脉动大、机械特性差等问题，详细地分析了SR电动机的工作原理。研究了定角度电压斩波和变角度电流斩波两种控制策略，设计了一个转速电流双闭环的SR电动机调速控制系统，研制了一个基于AT89S52和C8051F120两块单片机协调控制的控制器，并编写了PI调节控制算法程序。实验结果表明，整个SRD调速系统起动转矩大、转矩脉动小、机械特性硬、调速性能优越。