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分析了稳态工况法排放测试中加速段的控制特点，建立了ASM控制的CARMAX模型，基于这一模型，提出了一种基于改进RLS的广义最小方差自适应控制方法，针对此算法分析了其优点，并进行了相应的控制器设计。以ASM两个工况的加速段的控制为对象，采用该方法进行了仿真。作为对比，同时采用了传统的PID控制进行对比研究。结果表明，两个不同工况下采用不同加载突变，该方法都能快速适应相应的变化欣系统的操作变得容易，从而显示了该方法具有实际应用价值。