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针对当前颈椎病呈现出的"人数多、低龄化、危害大,难治愈"趋势,为了防患颈椎病于未然。本文基于MPU6050六轴陀螺仪设计并实现了一款智能颈环。该方案采用嵌入式设计,以MPU6050作为姿态监测传感器,n RF51822蓝牙芯片作为单片机,通过MATLAB等仿真软件及卡尔曼滤波处理得到精确的颈椎运动监测模型。