【摘 要】
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为充分发挥康复数据的及时性、有效性，确保康复机器人能够发挥智能化、个性化康复训练功能。从康复机器人与其协同工作的人机交互系统之间采用的通信技术出发，对康复机器人数据通信技术的发展现状从有线与无线两个方面进行分类综述。首先，总结了现有康复机器人通信技术的基本特点与应用方式。其次，基于准确性与实时性在通信方面的重要性，阐述并分析了案例中通信技术应用的局限并结合现有技术提出解决方案。然后，总结了有线与无
【基金项目】
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国家重点研发计划（2020YFC2007501）； 上海市“科技创新行动计划”生物医药领域科技支撑项目（18441907300）；
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为充分发挥康复数据的及时性、有效性，确保康复机器人能够发挥智能化、个性化康复训练功能。从康复机器人与其协同工作的人机交互系统之间采用的通信技术出发，对康复机器人数据通信技术的发展现状从有线与无线两个方面进行分类综述。首先，总结了现有康复机器人通信技术的基本特点与应用方式。其次，基于准确性与实时性在通信方面的重要性，阐述并分析了案例中通信技术应用的局限并结合现有技术提出解决方案。然后，总结了有线与无线两方面在康复机器人应用上的适用性与优缺点。最后，基于现有技术与期望目标间的差距，提出了改善康复机器人通信技术的解决方案。
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