基于多空间过程状态转移的塔吊顶升导航系统

来源 :土木工程与管理学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bjqtq757
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塔吊顶升活动在高层或超高层建筑施工过程中普遍存在.塔吊顶升是在组装作业人员的协同工作下增加新的塔吊标准节,从而增加塔吊高度.作为高空作业,塔吊顶升工作施工难度大、风险高.本研究提出了多空间过程状态转移分析方法,用于分析塔吊顶升标准化流程,并基于此开发了一个塔吊顶升安全监控和导航系统.通过在塔吊顶升模型上布设传感器,进行塔吊顶升实验.实验表明,该系统能够及时监控塔吊状态,对异常状态进行报警,并指导组装作业人员进行操作和配合,有利于提升塔吊顶升工作的安全性和效率.
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为改善目前激活函数Tanh硬件化时资源消耗大,精度低的问题,提出了一种二阶近似和误差补偿相结合的Tanh函数近似算法.该方法首先对传统二阶近似函数的系数进行log2变换,以便于硬件实现.然后根据近似函数的误差曲线,划分补偿区间,以提高函数精度.在此基础上设计了可硬件实现Tanh函数的电路结构,在ModelSim平台下进行功能仿真,并在SMIC 0.18μm工艺下进行逻辑综合.实验结果表明,所实现电路的最大绝对误差为0.0078,是8 bit输出位宽所能表示的最高精度.
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