【摘 要】
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本文在分析非线性状态误差反馈控制律（NLSEF）的基础上，对NLSEF的解耦控制器的设计和控制量的正确实现问题进行了讨论，并通过仿真实验证实了其对系统结构、参数以及耦合关系变化的
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本文在分析非线性状态误差反馈控制律（NLSEF）的基础上，对NLSEF的解耦控制器的设计和控制量的正确实现问题进行了讨论，并通过仿真实验证实了其对系统结构、参数以及耦合关系变化的鲁律性。
Based on the analysis of nonlinear state error feedback control law (NLSEF), this paper discusses the design of NLSEF decoupling controller and the correct implementation of the control variables. The simulation results show that the system structure, parameters, The Law of Coupling Changes.
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