【摘 要】
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针对边坡激光扫描的多期点云自动化配准难度高、人工配准工作量大的问题,本文以提高边坡点云配准自动化程度及精度为出发点,提出一种由粗到精的边坡点云自动配准方法.首先利用激光虚拟影像完成两期激光点云粗配准;再根据多期地面激光扫描站心位置不变这一约束条件,提出带中心约束条件的ICP算法.实验表明,本文方法有效提高了边坡点云配准的效率与精度.
【机 构】
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深圳地质建设工程公司,广东深圳518023;深圳地质局,广东深圳518023;测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉大学,武汉430079
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针对边坡激光扫描的多期点云自动化配准难度高、人工配准工作量大的问题,本文以提高边坡点云配准自动化程度及精度为出发点,提出一种由粗到精的边坡点云自动配准方法.首先利用激光虚拟影像完成两期激光点云粗配准;再根据多期地面激光扫描站心位置不变这一约束条件,提出带中心约束条件的ICP算法.实验表明,本文方法有效提高了边坡点云配准的效率与精度.
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