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摘要：“交直流调速控制系统”课程是华北电力大学机电专业的一门专业必修课，也是机械工程系433核心课程建设之一。文章对该课程从多方面进行了分析讨论，提出了改进的措施，以达到更好的教学效果。
关键词：调速控制；核心课程；课程体系；教学效果
作者简介：张红莲（1965-），女，河北保定人，华北电力大学机械工程系，副教授。（河北 保定 071003）
中图分类号：G642.3 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2011）15-0203-01
现代生产和生活几乎离不开电机与电气传动，要达到高性能的要求，也必然离不开调速控制系统。因此，电机调速控制现在也称为运动控制，在高等教育的课程设置中，这方面的课程必然成为机电、电气、自动化等相关专业的必修课。“交直流调速控制系统”是机电专业的一门专业必修课，也是机械工程系433核心课程建设之一，使学生掌握必要的运动控制系统的理论和技术，为学生今后的学习和工作做必要的知识和技能储备。
一、课程的思考
1.课程的特点
“交直流调速控制系统”是一门理论性和应用实践性较强的课程，它是以各类电动机为控制对象，以计算机和其他电子装置为控制手段，以电力电子装置为弱电控制强电的纽带，以控制理论为理论依据，以计算机数字仿真和计算机辅助设计为研究和开发的工具。因此，它是一门涉及多门学科交叉的综合性很强的课程，涉及“电机学”、“电力电子技术”、“微电子技术”、“计算机控制技术”、“控制理论”、“信号检测与处理技术”等多门课程。
这就要求我们针对机电专业的知识结构和课程设置情况，从实际应用出发来组织教学，以“调速控制系统”内容为核心，辅有“电机与拖动”、“电力电子技术”、“计算机控制技术”等相关内容的介绍。由简入繁、由低到高地循序渐进，要重点突出、主次分明，在学习拖动基础上，重点是调速控制原理、分析和应用。
2.课程的内容
本课程分为直流拖动及调速控制系统、交流拖动及调速控制系统两大部分。主要内容包括：电力拖动系统的动力学基础；直流、交流电动机的拖动基础；闭环控制的直流调速系统；基于稳态模型和动态模型的异步电动机的变频调速系统；直流、交流调速实验。
从实际应用考虑，在内容上，一方面需要加入电力拖动的基础知识，以弥补机电类学生的知识欠缺，而这也是专业要求必不可少的。另一方面需要减少控制系统设计理论的相关内容，重点应该放在调速系统控制的原理、分析、实现方法和应用上。
3.课程的要求
通过对这门课程的学习，使学生能够将自动控制理论应用于电气传动中，认识电机调速系统在国内外应用现状及发展趋势，掌握拖动系统的运行性能，掌握电动机的调速原理、实现方法，掌握调速控制系统的工程设计方法。培养学生灵活应用基本理论，理论联系实际，解决系统的分析和设计问题，提高综合分析和正确解决实际问题的综合能力，为以后的进一步学习和从事专业工作打下必要的基础。
二、课程的改进
1.教材
全面总结教学经验，倾听学生的反馈意见，虚心请教专家，我们在原用教材基础上，参考了多种相关教材，联系实际，针对机电专业学生的特点，编写了新的教材，实用性更强。
以前所用教材是由陈伯时主编的机械工业出版社出版的《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》，虽然是国家级重点教材，但是在教学过程及使用中仍存在一些问题。针对机电专业，原用教材所设置内容有些难度，更适合于电气专业，偏重于调速控制系统的分析和设计。而对于机电专业的学生来说，电类的先修课程欠缺较多，但是机电类又离不开电机与拖动控制，专业特点是偏重于实践性与应用性。因此，在学校和系里的支持下，我们根据这些年的教学工作，参考其他院校的教材，编写了适合我们专业的新教材。
2.作业
作业的布置方面，不只是让学生做几道课后练习题，除了课后作业外，还要求学生充分利用现代化信息手段，扩大视野，了解调速系统中的先进理论和先进技术，关注学科前沿。要求学生查阅大量的文献，写出相关的总结论文，这样也为学生今后的学习和工作提供有价值的参考。
3.课堂
在以前的教学中，由于课程内容多而学时少，再加上学生的先修课程、准备知识的欠缺，教师在很有限的课时内，不得不挤出时间补基础，这就不可避免地影响课程的完整性。结果是，课堂上教师成了讲说者，否则很难完成教学计划，学生则是费劲的听众，有的学生因为前边内容没听懂，后面的就失去了兴趣。一堂课下来教师很累，学生觉得很难，课堂教学也达不到预期的效果。
针对这种情况，我们的新编教材增加了电力拖动的基础知识，弥补了机电类学生的知识欠缺，减少了控制系统设计理论的相关内容，重点放在了拖动性能、调速控制原理的分析和应用上，这样既满足了专业要求，又能够激发学生的学习兴趣，克服了内容多而难的弊端，使得课堂气氛轻松，师生互动，大大改善课堂效果。
4.手段
充分利用现代化教学手段，利用多媒体功能，例如，对于拖动性能、调速过程可以通过动画、仿真等手段进行辅助讲解，使得教学形式多样化，可以大大增加课堂信息量，有利于学生对知识的深入理解，解决内容多、课时少的矛盾。
三、结语
本文通过对“交直流调速控制系统”课程的特点、性质、内容及要求的思考和讨论，提出了改进提高的措施，以便完善课程体系，达到更好的教学效果，努力把这门课程建设成为优秀课程，使学生有更多的收获，为社会培养具有专业知识的高素质人才。
（责任编辑：李海静）
关键词：调速控制；核心课程；课程体系；教学效果
作者简介：张红莲（1965-），女，河北保定人，华北电力大学机械工程系，副教授。（河北 保定 071003）
中图分类号：G642.3 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2011）15-0203-01
现代生产和生活几乎离不开电机与电气传动，要达到高性能的要求，也必然离不开调速控制系统。因此，电机调速控制现在也称为运动控制，在高等教育的课程设置中，这方面的课程必然成为机电、电气、自动化等相关专业的必修课。“交直流调速控制系统”是机电专业的一门专业必修课，也是机械工程系433核心课程建设之一，使学生掌握必要的运动控制系统的理论和技术，为学生今后的学习和工作做必要的知识和技能储备。
一、课程的思考
1.课程的特点
“交直流调速控制系统”是一门理论性和应用实践性较强的课程，它是以各类电动机为控制对象，以计算机和其他电子装置为控制手段，以电力电子装置为弱电控制强电的纽带，以控制理论为理论依据，以计算机数字仿真和计算机辅助设计为研究和开发的工具。因此，它是一门涉及多门学科交叉的综合性很强的课程，涉及“电机学”、“电力电子技术”、“微电子技术”、“计算机控制技术”、“控制理论”、“信号检测与处理技术”等多门课程。
这就要求我们针对机电专业的知识结构和课程设置情况，从实际应用出发来组织教学，以“调速控制系统”内容为核心，辅有“电机与拖动”、“电力电子技术”、“计算机控制技术”等相关内容的介绍。由简入繁、由低到高地循序渐进，要重点突出、主次分明，在学习拖动基础上，重点是调速控制原理、分析和应用。
2.课程的内容
本课程分为直流拖动及调速控制系统、交流拖动及调速控制系统两大部分。主要内容包括：电力拖动系统的动力学基础；直流、交流电动机的拖动基础；闭环控制的直流调速系统；基于稳态模型和动态模型的异步电动机的变频调速系统；直流、交流调速实验。
从实际应用考虑，在内容上，一方面需要加入电力拖动的基础知识，以弥补机电类学生的知识欠缺，而这也是专业要求必不可少的。另一方面需要减少控制系统设计理论的相关内容，重点应该放在调速系统控制的原理、分析、实现方法和应用上。
3.课程的要求
通过对这门课程的学习，使学生能够将自动控制理论应用于电气传动中，认识电机调速系统在国内外应用现状及发展趋势，掌握拖动系统的运行性能，掌握电动机的调速原理、实现方法，掌握调速控制系统的工程设计方法。培养学生灵活应用基本理论，理论联系实际，解决系统的分析和设计问题，提高综合分析和正确解决实际问题的综合能力，为以后的进一步学习和从事专业工作打下必要的基础。
二、课程的改进
1.教材
全面总结教学经验，倾听学生的反馈意见，虚心请教专家，我们在原用教材基础上，参考了多种相关教材，联系实际，针对机电专业学生的特点，编写了新的教材，实用性更强。
以前所用教材是由陈伯时主编的机械工业出版社出版的《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》，虽然是国家级重点教材，但是在教学过程及使用中仍存在一些问题。针对机电专业，原用教材所设置内容有些难度，更适合于电气专业，偏重于调速控制系统的分析和设计。而对于机电专业的学生来说，电类的先修课程欠缺较多，但是机电类又离不开电机与拖动控制，专业特点是偏重于实践性与应用性。因此，在学校和系里的支持下，我们根据这些年的教学工作，参考其他院校的教材，编写了适合我们专业的新教材。
2.作业
作业的布置方面，不只是让学生做几道课后练习题，除了课后作业外，还要求学生充分利用现代化信息手段，扩大视野，了解调速系统中的先进理论和先进技术，关注学科前沿。要求学生查阅大量的文献，写出相关的总结论文，这样也为学生今后的学习和工作提供有价值的参考。
3.课堂
在以前的教学中，由于课程内容多而学时少，再加上学生的先修课程、准备知识的欠缺，教师在很有限的课时内，不得不挤出时间补基础，这就不可避免地影响课程的完整性。结果是，课堂上教师成了讲说者，否则很难完成教学计划，学生则是费劲的听众，有的学生因为前边内容没听懂，后面的就失去了兴趣。一堂课下来教师很累，学生觉得很难，课堂教学也达不到预期的效果。
针对这种情况，我们的新编教材增加了电力拖动的基础知识，弥补了机电类学生的知识欠缺，减少了控制系统设计理论的相关内容，重点放在了拖动性能、调速控制原理的分析和应用上，这样既满足了专业要求，又能够激发学生的学习兴趣，克服了内容多而难的弊端，使得课堂气氛轻松，师生互动，大大改善课堂效果。
4.手段
充分利用现代化教学手段，利用多媒体功能，例如，对于拖动性能、调速过程可以通过动画、仿真等手段进行辅助讲解，使得教学形式多样化，可以大大增加课堂信息量，有利于学生对知识的深入理解，解决内容多、课时少的矛盾。
三、结语
本文通过对“交直流调速控制系统”课程的特点、性质、内容及要求的思考和讨论，提出了改进提高的措施，以便完善课程体系，达到更好的教学效果，努力把这门课程建设成为优秀课程，使学生有更多的收获，为社会培养具有专业知识的高素质人才。
（责任编辑：李海静）