【摘 要】
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相机标定是机器视觉任务中很重要的一个研究项目，在三维重建、视觉测距测量的任务中都是基础环节。相机标定过程中最常使用的是基于平面棋盘格类型靶标的标定板，由于常用的棋盘格检测的算法通常针对一幅图片中的单个标定板且需要人工指定棋盘格一些参数，鲁棒性不足，因此笔者提出一种基于区域生长的高精度棋盘格检测方法。通过特征提取获得图像的角点信息，使用自相关函数进行角点位置确定，并且使用基于区域生长的方法对一张图片
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相机标定是机器视觉任务中很重要的一个研究项目，在三维重建、视觉测距测量的任务中都是基础环节。相机标定过程中最常使用的是基于平面棋盘格类型靶标的标定板，由于常用的棋盘格检测的算法通常针对一幅图片中的单个标定板且需要人工指定棋盘格一些参数，鲁棒性不足，因此笔者提出一种基于区域生长的高精度棋盘格检测方法。通过特征提取获得图像的角点信息，使用自相关函数进行角点位置确定，并且使用基于区域生长的方法对一张图片中的多个棋盘格靶标进行提取。实验结果表明，该方法对于复杂成像环境下的角点检测具有更好的鲁棒性且提取过程自动化，便于后续的标定使用。
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