【摘 要】
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课题以典型的实验室现场物流传输系统为研究对象，首先研究了现场货物管理各环节所要实现的功能，其中包括立体仓库的货物存储，现场搬运、传输、条码识别、颜色分拣、称重等。在此
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课题以典型的实验室现场物流传输系统为研究对象，首先研究了现场货物管理各环节所要实现的功能，其中包括立体仓库的货物存储，现场搬运、传输、条码识别、颜色分拣、称重等。在此基础上，从控制物体传输的准确定位目标出发，通过方案比较，提出了网络控制的系统模式，整个物流传输分为若干环节，每一相对独立的环节采用S7—200控制，环节之间以时序逻辑控制的方式有机结合，信号传递与参数的调用由S7—300完成。整个现场操作由S7—300充当主站，S7—200充当从站，组成PrOfibuS网络。此外，为便于上位机监控，对PC机及
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