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用近代非线性动力学理论分析了弹性支承有间隙的非线性刚性多转子系统的复杂运动.用数值方法得到系统在某些参数区域内的轴心轨迹图,Poincare映射图和分岔图等.以转子转速,刚度,阻尼,或轴承间隙等为控制参数讨论了进出混沌区的不同路径和系统各种形式的倍周期,拟周期和混沌运动.分析结果为定性地改善转子系统的稳定运行状态提供了理论依据.