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提出了一种基于小波正交基神经网络的非线性在线辨识方法。小波变换具有良好的收敛速度和逼近精度，神经网络具有强大的非线性映射能力、自学习、自适应等优势，采用正交基小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络，该网络兼有小波函数和神经网络的优点；制导航弹数字仿真结果表明，该方法对含噪声数据进行处理效果好，能很好地满足非线性在线辨识的需求。