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结合多变量控制理论和定量反馈理论（QFT），设计了飞行器的横侧向耦合多变量姿态控制系统。通过飞行器的飞行仿真表明，多变量控制系统可以在存在较大不确定性的情况下，确保对横侧向指令进行精确跟踪，具有较强的鲁棒性。针对高速再入飞行器的弱气动条件下偏航控制不理想的问题，充分利用飞行器的多变量特性，利用副翼对偏航的耦合影响，用以协调控制偏航通道的姿态角。仿真结果表明，该方法达到了优化偏航通道控制的目的。