轮式拖拉机滑转率模糊控制室内模拟研究

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为改善轮式拖拉机滑转率控制系统的控制性能,在室内土槽上建立了滑转率控制实验系统,研究了滑转率自调整比例因子模糊控制性能,并与比例微分控制进行了对比实验。实验表明:此模糊控制保证了滑转率阶跃输入响应的快速性和小超调性,具有更好的消扰能力和对系统参数变化更好的自适应能力
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