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等效力控制方法是求解非线性微分方程的隐式积分方法，可很好地应用到拟动力试验中。但是这种方法是基于位移控制加载提出的，对于大刚度结构拟动力试验，采用位移控制加载试验将难以进行，为此提出了力控制加载模式下的等效力控制方法。通过设计一个反力分配系数，使得加载设备采用力控制模式工作，并且采用比例-积分控制器实现等效力的反馈控制。理论分析和数值模拟表明，该方法是一种无条件稳定、无需数值迭代求解的数值积分方法；当选取了合适的控制器参数时，就能消除控制系统的稳态误差。试验结果证明，对于大刚度结构拟动力试验，采用力控制加