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提出了一种基于ST72324的无刷直流电机控制系统的设计方案。设计充分利用了ST72324单片机所提供的功能接口，结构紧凑，设计优化，成本廉价。电机控制系统能够通过键盘控制实现自动、手动、设定时间内运行。使用带有霍尔传感器的无刷直流电机，通过控制板上拔码开关可以调节电机的转速。系统中的红外装置能够识刺是否有障碍物。给出了硬件和软件设计。