论文部分内容阅读
研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题，基于Lyapunov理论，证明了系统在不确定性存在的情况下，采用一种有记忆的状态反馈控制律时，对于执行器故障具有完整性，并且运用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数。仿真说明了该方法的有效性。
时滞不确定系统的鲁棒容错控制
【摘 要】
：
研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题，基于Lyapunov理论，证明了系统在不确定性存在的情况下，采用一种有记忆的状态反馈控制律时，对于执行器故障具有完整性，并且运用MATLAB
【机 构】
：
大庆石油学院电气信息工程学院,哈尔滨工程大学自动化学院,大庆油田有限责任公司第四采油厂基建工程管理部
【出 处】
：
自动化技术与应用
【发表日期】
：
2006年9期
其他文献
提出了基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法。通过路径规划保证了射门动作的准确性并在小车的运动学方程的基础上用仿人智能控制实现对机器人的运动控制，使机器人在速度
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
针对一些同志在探讨中文图书利用问题时,忽视阅览量这一情况,阐述了入藏量、借阅量的涵义,详细分析了影响外借量、阅览量的因素,定性探讨了入藏量与借阅量的关系,介绍了人藏
The dual band equilateral triangular microstrip antennas are realized by cutting the slots of either quarter wave or half wave in length, inside the patch. In t
通过对“情”、“理”运用的详细论述,深刻地揭示了只有以情感人,以理服人,才能协调矛盾,沟通关系,才能为图书馆工作创造和谐宽松、团结向上的工作氛围。
This paper describes the design and simulation by HFSS simulator of a probe-fed Planar Inverted-F Antenna (PIFA) for the use in PCS band [1850 MHz - 1990 MHz].
Rain attenuation values were calculated using empirical raindrop-size distributions, which were, Marshall-Palmer (M-P), Best, Polyakova-Shifrin (P-S) and Weibul
往年过度繁荣的并购重组，如今正逐渐显现后患。$$随着业绩承诺进入兑现期，一批重组标的业绩表现难以达到预期；亦有部分企业在业绩承诺期后出现“变脸”。$$多名业内人士表示，由于
报纸