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基于INS辅助的GPS接收机完善性监测算法研究
基于INS辅助的GPS接收机完善性监测算法研究
来源 :遥测遥控 | 被引量 : 7次 | 上传用户:bchen2009
【摘 要】
:
以惯性导航系统输出的数据作为辅助信息 ,对 GPS完善性监测算法进行了研究。该法以卡尔曼滤波新息序列为依据 ,对 GPS卫星的伪距测量值是否出现故障进行的检测 ,并给出了计算机仿真算例。仿真结果表明 :该方法能够及时准确地检测出 GPS故障星
【作 者】
:
黄晓瑞
李波
【机 构】
:
北京遥测技术研究所,北京遥测技术研究所北京100076,北京100076
【出 处】
:
遥测遥控
【发表日期】
:
2003年02期
【关键词】
:
GPS接收机
卡尔曼滤波
新息序列
GPS/INS
Integrity monitoringKalman filterResidual sequenceGPS/
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以惯性导航系统输出的数据作为辅助信息 ,对 GPS完善性监测算法进行了研究。该法以卡尔曼滤波新息序列为依据 ,对 GPS卫星的伪距测量值是否出现故障进行的检测 ,并给出了计算机仿真算例。仿真结果表明 :该方法能够及时准确地检测出 GPS故障星
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