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倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统.倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题,而实施有效控制的关键是对该系统进行建模.在对倒立摆系统进行了概要的介绍后,详述了如何利用拉格朗日方程对直线柔性连接两级倒立摆建模.科研人员可基于此模型研发各种控制策略.
直线柔性连接两级倒立摆系统建模
【摘 要】
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倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统.倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题,而实施有效控制的关键是对该系统进行建模.在对倒立摆系统进行了概要的
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院,固高科技（深圳）有限公司
【出 处】
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计算机测量与控制
【发表日期】
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2004年4期
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