【摘 要】
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自抗扰控制器（active disturbance rejection control,ADRC）不依赖于被控系统的完全模型,采用扩张状态观测器（extended state observer,ESO）对系统的内扰和外扰进行实时估计,因而
【机 构】
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华北电力大学控制与计算机工程学院,清华大学电力系统国家重点实验室
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自抗扰控制器（active disturbance rejection control,ADRC）不依赖于被控系统的完全模型,采用扩张状态观测器（extended state observer,ESO）对系统的内扰和外扰进行实时估计,因而能取得较为理想的抗干扰效果.对于多变量系统,分散ADRC可以将通道之间的耦合看成扰动,通过各自通道的ESO进行估计.对于强耦合的多变量系统,分散ADRC可能不能及时消除耦合.本文提出一种多变量型ADRC控制结构,将静态解耦引入到ADRC控制器设计中,从而能充分利用系统已知
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