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建立了带有支座松动故障的非线性刚度转子系统局部碰摩动力学模型,利用数值积分和Poincaré映射方法,对转子系统由于支座松动与局部碰摩耦合故障导致的非线性动力学行为进行了数值仿真研究,给出了系统响应随转子转动频率和偏心量变化的分岔图和一些典型的Poincaré截面图、相平面图、轴心轨迹和幅值谱图等,以及非线性刚度对系统响应的影响.从中发现此类非线性振动系统具有周期、倍周期和混沌等复杂的动力学行为.