【摘 要】
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为研究水面快速游艇、水面大型舰船和水下机器人的高负荷螺旋桨，本文采用MAU4-40小型桨，通过改变环境压力，基于两相流和空化模型预报了3种载体螺旋桨空泡初生的临界转速，空泡发展形状和空泡生成后的螺旋桨水动力性能曲线。并将水下机器人携带纵斜桨自航空泡问题进行研究。结果表明：理论预报空泡发生的临界转速小于数值模拟的临界转速；3种工况对应不同的临界转速；当空泡覆盖整个叶背区域，推力系数最大下降28.5%
【基金项目】
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国家重点研发计划项目（2021YFC2801100）； 广东省重点领域研发计划项目（2020B1111010004）； 辽宁省自然科学基金项目（2020-KF-12-05）；
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为研究水面快速游艇、水面大型舰船和水下机器人的高负荷螺旋桨，本文采用MAU4-40小型桨，通过改变环境压力，基于两相流和空化模型预报了3种载体螺旋桨空泡初生的临界转速，空泡发展形状和空泡生成后的螺旋桨水动力性能曲线。并将水下机器人携带纵斜桨自航空泡问题进行研究。结果表明：理论预报空泡发生的临界转速小于数值模拟的临界转速；3种工况对应不同的临界转速；当空泡覆盖整个叶背区域，推力系数最大下降28.5%;纵斜能降低空泡发生，并使空泡位置移向随边；水下机器人伴流对螺旋桨空泡略有影响。
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