基于超声波的果树冠层三维重构与体积测量

来源 :农业工程学报 | 被引量 : 22次 | 上传用户：no3ice

【摘要】

：

为了克服地面不平整和拖拉机非线性行驶对果树冠层参数测量的影响,该文在超声波传感器阵列测量果树冠层体积技术的基础上,使用RTK-DGPS空间定位技术和姿态航向参考系统,通过空间坐标的平移和旋转转换,直接获得以大地坐标表示的果树冠层的三维点阵云图数据,通过PC机后台处理重构果树冠层三维轮廓和计算果树冠层体积,并详细介绍了系统的结构与工作原理。以果园荔枝树为试验对象,采用该系统对15棵不同高度和体积的果

【作者】

：

俞龙洪添胜赵祚喜黄健张霖

【机构】

：

华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室

【出处】

：

农业工程学报

【发表日期】

：

2010年11期

【关键词】

：

果树冠层三维重构体积测量超声波传感器姿态航向参考系统 fruit tree canopy 3-D reconstruction volume mea

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目（30871450）, 教育部留学人员科研基金项目（“适用于非360°机器人的改进BUG导航算法研究”）

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