论文部分内容阅读
通过对需求的分析，确定了AGV调度系统需要实现的功能，在此基础上，按照运行的各个环节进行分层梳理，提出了一种基于Ros的AGV调度系统的总体框架与设计思路。最后，结合设计思路，从交互层、通信层和执行层等详细介绍了该调度系统的实现过程。
一种基于Ros的AGV调度系统设计与实现
【摘 要】
：
通过对需求的分析，确定了AGV调度系统需要实现的功能，在此基础上，按照运行的各个环节进行分层梳理，提出了一种基于Ros的AGV调度系统的总体框架与设计思路。最后，结合设计思路，从交互层、通信层和执行层等详细介绍了该调度系统的实现过程。
【机 构】
：
火箭军工程大学基础系
【出 处】
：
物流技术
【发表日期】
：
2022年06期
其他文献
＜正＞真正的极简,是由内到外延展的一种极为可贵的精神品质,是不拘于外物的宝贵追求。物质极简、信息极简和欲望极简是实现极简生活方式的必由之路。T he minimalist lifestyle needs to be considered only after we own more than we need.Nowadays, the rapid development of the societ
期刊
眩晕病是常见多发病。高中方老师临床运用六经辨证辨治眩晕病，将其按六经分为少阳经型、少阴经型、太阴经型和阳明经型4种类型，并在此基础上创立“高氏眩晕方”,治疗眩晕效果好、见效快且不反复。
服装设计不仅是对人的设计,也是对主体与服装之间的关系的设计。新中式服装以减法的方式抛弃繁缛的装饰,讲究舒适优质的面料,通过结构、剪裁、细节、工艺等手法进行服装实用性、功能性、舒适性的融合与呈现。这种在回归自然、思考人与服装的和谐统一的设计思路与现代极简主义思想相契合。新中式服装注重中国传统文化的创新应用,同时保持鲜明的民族个性。在服装设计理念中对中式美学的整合与凝练,侧重服装艺术性与哲学性的表达,
地面试验是目前航空结构最重要的一种验证手段，为保障复杂杠杆加载系统在飞机大变形下的安全性，对飞机结构试验系统的虚拟装配技术进行了研究，建立了基于XML的虚拟装配模板，研发了可扩展的试验设备模型库，在CATIA平台下实现了试验加载与支持系统的虚拟装配。提出了一种杠杆加载系统运动平衡方程和迭代求解方法，根据飞机结构仿真变形计算得到各加载步加载设备的空间位置，并采用坐标转换实现加载设备在加载过程中的运动
汝瓷作为我国宋代最为重要的青瓷，其极富有特征的装饰一直广为人们所熟知。而在当代设计中，极简主义风格作为其中的一股中坚力量，被运用到多个设计领域当中。将汝瓷元素运用到极简主义风格的服装设计当中，能够使得二者互相借鉴，并让二者获得新的设计来源。
以实际桥梁项目数据为基础，利用Revit软件实现桥梁BIM模型设计。应用Revit软件创建卢家塆大桥的各个构件族库，并在每个构件中填入该构件的相关信息，建立数字化模型，最后将各部构件进行组装完成该桥梁的BIM模型设计。以期为推广BIM在桥梁工程的应用及利用Revit软件建立桥梁模型提供一定的参考。
近年来，信息技术作为辅助工具在国内被广泛应用于土木工程行业的规划、设计、施工、运行和维护阶段，但在桥梁工程领域对BIM技术的应用仍处于探索和起步阶段，能将BIM技术集成应用贯穿桥梁全生命周期的案例寥寥可数。根据铁路桥梁工程施工特点，合理调配人员、材料及机械等，科学筹划，有助于解决设计方案有效解读、技术交底便捷、管道及常规预埋件定位精准等问题，以保证施工质量、施工安全和施工进度，风险可控。BIM技术
我国已步入超低生育率水平行列，未来将面临严峻的低生育风险所带来的诸多挑战。文章基于2018年中国家庭追踪调查数据（CFPS），采用HLM模型研究长江经济带30市城市福利对生育意愿的影响。结果表明：第一，城市经济福利对个体生育意愿具有显著促进作用，在一定的社会福利水平基础上提高生活福利水平，不会带来个体更多生育意愿的提升，改善城市的各项环境福利水平会提升居民生育意愿，但结果不显著。第二，从个体层面来
本文以21世纪西方作曲家“中国意韵”作品作为研究对象,具体从笔者梳理的11个国家、80余位作曲家、近120部作品中选取了五位作曲家及其作品作为研究主体,全文由绪论、四章正文及结语组成。绪论部分主要梳理了本文的选题依据、研究现状、研究方法等。四章正文主要围绕“意韵”这一具有广阔覆盖面和普遍性的美学范畴,从作曲技术角度,对形成这一特殊风韵的作品旋律、节奏、和声、结构等音乐的形式因素以及乐器音色、音质和