【摘 要】
：
针对镁合金熔炉的纯滞后特性,采用smith预估器对系统进行补偿。根据镁合金熔炉的结构和特性,建立了以PID和smith预估器为核心的温度控制系统模型;然后设计了硬件系统和软件控
【机 构】
：
浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室
论文部分内容阅读
针对镁合金熔炉的纯滞后特性,采用smith预估器对系统进行补偿。根据镁合金熔炉的结构和特性,建立了以PID和smith预估器为核心的温度控制系统模型;然后设计了硬件系统和软件控制流程;再通过simulink仿真比较了普通PID控制和simth预估控制模式。结果表明,smith预估控制系统可以消除系统的静态误差,减小超调,缩短调节时间,提高控制精度,使得系统运行稳定,性能明显优于普通的PID控制系统。
其他文献
探讨聚乳酸纤维包芯纱的生产工艺。阐述了在环锭细纱机上纺制聚乳酸纤维包芯纱的方法及各生产工序的工艺要点，并通过正交试验确定了纱线捻度和细纱后区牵伸倍数的最优工艺配置
设计了一种适用于自带能源的7000m深海微型ROV的嵌入式水下控制系统。该系统是7000米微型ROV的核心部件,采用AT91RM9200芯片作为中央处理器,扩展各种传感器和功能部件完成ROV
FA232A型梳棉机是适合于配套转杯纺的梳棉机。FA232A型梳棉机刺辊部分采用双刺辊，第一刺辊为针辊，第二刺辊为包覆针布。在第二刺辊底部配置两组预分梳板、三角漏底和吸尘管。在
归纳了原始机构的拓扑构造特性,运用图论理论得到了原始机构的拓扑缩图。通过对机构的原始拓朴缩图进行二度点的分配,消去同构方案后,即可综合出符合条件的拓扑全图和一系列
探讨使用无机纳米助剂提高浆膜和纱线性能的机理。采用无机纳米助剂KHM-01和淀粉进行煮浆、上浆、浆液成膜和退浆试验，利用等离子体发射光谱仪对上浆纱和退浆纱中纳米粒子的含
指出了硬质合金钻头刃口钝圆对切削加工的影响,说明了硬质合金钻头刃口钝圆的重要性,简要介绍了刃口钝圆的方法及常规的测量方法,提出了在Matlab中用最小二乘法拟合的数据处
我公司JYDB型卧式液压打包机油泵电机7．5kW，空载电流6．9A，空转耗能4．54kW。打包机从开始拖板工进（顶压）到拖板工退（返回原位）用时约47S，从第一次拖板工进开始到第二次拖板工进共需385S，
研究动锭复合纺纱方法的成纱机理及成纱质量。设计了一种新型动锭差速复合纺纱机构,分析了纺纱技术原理和优点,并进行了棉纤维大豆蛋白纤维涤纶纤维18.5tex动锭差速纺复合纺
A076C型成卷机的紧压罗拉、成卷罗拉及传动轴均采用的是滑动轴承，机台每侧有6个润滑点，原来的润滑方式，按要求每班需加油一次。由于其储油效果较差，且原润滑系统中的润滑油是无控