简要介绍了一个提供多种接口(客户应用程序、带ActiveX的HomePage以及Telnet方式)的个人通信系统的开发。通过该系统,用户之间可以通过Internet实时地进行基于字符的TALK。
本文基于实验室自行研制的电机驱动型双足步行机器人样机,设计了应用于该样机的关节运动控制系统。首先,本文进行机器人模型介绍,阐述了机器人设计的理论依据:两点式步行理论,列出机器人机械结构及关节参数,通过D-H矩阵进行机器人运动学建模为后期模型补偿算法做铺垫,建立电机内部电路系统模型用以研究关节力矩控制,通过MATLAB/Simulink工具搭建机器人三维仿真模型。其次,针对机器人关节多模式控制(位置
跌倒行为识别在医疗监测领域具着广阔的应用前景与巨大的经济价值。近年来,随着计算机图像处理和人工智能技术的不断发展,跌倒行为识别技术也取得了显著进展。基于视觉的跌倒行为识别存在环境干扰、行为复杂性和视角变化等多方面难题。本文针对上述跌倒行为识别的难题进行了研究。针对传统方法需要手工提取特征的问题,本文采用基于深度学习的方法识别跌倒行为。通过卷积神经网络自主学习数据特征,从而降低算法的复杂性,提高跌倒
中国在第十九届全国人大会议上强调,应进一步改善人与自然的关系。为解决生态环境问题,国务院颁布了《生态环境损害赔偿制度改革方案》(以下简称“改革方案”)。《改革方案》中最具有创新的一个改革就是创设赔偿磋商制度。根据《改革方案》中规定,磋商是指对现有的生态环境遭受人为破坏,并在遭受破坏后,政府或有关部门代表立即调查受损情况,编制评估报告,并同责任承担者进行平等对话,磋商内容包括生态环境的破坏程度、行为
<正> 在供热系统中,常采用水喷射器置于集中供热热网系统的用户入口,做为室内供热系统与热水网路连接的混合装置。它将热网高温水与室内供暖系统的部分回水相混合,以使室内供