【摘 要】
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城市机动车保有量的增多，城市交通环境逐渐紧张，车辆的换道往往是为获得更佳的驾驶体验，有效的换道过程在满足自身行驶需求的同时也起到缓解城市交通压力的作用.随着5G网络的应用，设备之间的传输数据的速度以及传输数据量增大，通信程度的增强，网联技术进而逐步应用在车辆运行中.通过车联网技术获取本车辆和周围车辆之间的运动信息，车辆和道路之间的驾驶信息在车载终端可实现有效交互，实现人-车-路之间的信息协作.在采
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城市机动车保有量的增多，城市交通环境逐渐紧张，车辆的换道往往是为获得更佳的驾驶体验，有效的换道过程在满足自身行驶需求的同时也起到缓解城市交通压力的作用.随着5G网络的应用，设备之间的传输数据的速度以及传输数据量增大，通信程度的增强，网联技术进而逐步应用在车辆运行中.通过车联网技术获取本车辆和周围车辆之间的运动信息，车辆和道路之间的驾驶信息在车载终端可实现有效交互，实现人-车-路之间的信息协作.在采取换道驾驶前对当前交通状况有合理的预判，有效地提高道路的通行效率，进而缓解交通拥堵的程度，同时，换道的安全性也得到保障.
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