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自重构机器人能够根据所处环境和所执行任务的改变,通过自组织、自适应来调整自己的构形,以适应外界环境的要求,完成控制任务,是机器人发展的一个新方向.本文主要分析了可重构机器人研究和发展现状,对有代表性的自重构机器人作了较详细的介绍,讨论了自重构机器人研究的关键技术.
自重构机器人的研究与发展现状
【摘 要】
：
自重构机器人能够根据所处环境和所执行任务的改变,通过自组织、自适应来调整自己的构形,以适应外界环境的要求,完成控制任务,是机器人发展的一个新方向.本文主要分析了可重
【机 构】
：
北京理工大学,北京理工大学
【出 处】
：
黄石理工学院学报
【发表日期】
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2005年1期
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