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针对两相交管材所形成的马鞍形焊缝的特点,设计用于相交管材相贯线焊缝自动焊接的控制系统,并给出该系统的机械传动机构的工作原理、电气结构和软件实现方法。实验证明：该自动焊接系统在钢制散热器管道焊接过程中取得了良好的效果,是一种低成本马鞍形焊缝专用焊接设备,并且通过改变焊缝曲线数学模型,可用于其他形状管道接缝的焊接。