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由于传感器噪声和故障判决规则的不可靠，故障检测系统难免出现检测错误。不同的测试之间具有一定的冗余关系，利用这些关系就可以纠正一定的错误。基于迭代的动态多故障诊断（DMFD）算法在系统中有测试错误的情况下具有较高的诊断正确率，但当系统规模较大时，它的迭代过程并不必要，且有时迭代并不能收敛到最优值。针对这一问题，文章在详细分析迭代拉格朗日松弛方法和维特比算法原理的基础上，提出了利用故障和测试结果之间的关系来估计拉格朗日乘子的非迭代动态多故障诊断方法。该方法避免了迭代过程，减少了计算时间并提高了诊断正确率。对航