三体船快速性的自航自控船模试验研究

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研发了一套自控自航船模数据采集与分析系统,此系统以PAC为核心部件,通过开发的基于VB.NET语言的控制程序,可以实现动力系统和操纵系统的手动与自动执行,并对相关传感器的数据进行同步采集。试验数据用系统辨识的方法进行分析处理。应用此系统对一型三体船进行了快速性试验,并对处理结果进行了简单的比对,表明用此自航自控船模数据采集与分析系统工作可靠,得到的结果准确实用,而且具有良好的发展前景。
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