【摘 要】
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USB3.0技术的出现使得USB串行接口不仅具有即插即用、支持热插拔等特点,而且提高了数据传输的速率,在此背景下,这里提出了基于USB3.0通信接口的运动控制器设计。文中对运动控
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USB3.0技术的出现使得USB串行接口不仅具有即插即用、支持热插拔等特点,而且提高了数据传输的速率,在此背景下,这里提出了基于USB3.0通信接口的运动控制器设计。文中对运动控制器的总体结构进行了设计并对主要芯片进行选型,利用USB3.0接口高达5Gbps以及全双工工作模式的特点,自定义了数据差错控制与数据双向传输的新通信协议。控制器采用FPGA作为主控芯片,采用SOPC的设计方法,运用Verilog HDL语言设计出运动控制器的精插补、编码器信号细分辨向等模块。最后的仿真验证了该运动控制器有效性与可行性,为USB3.0产品的开发提供了参考。
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