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在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上,对机构进行质量重布,使其动力学模型简化.利用简单的PD控制算法,对质量重布前后系统响应进行计算机仿真,结果说明通过调整五杆机构的质量重布可以更好地跟踪预定轨迹.
利用质量重布方法的混合驱动平面五杆机构轨迹PD控制
【摘 要】
：
在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上,对机构进行质量重布,使其动力学模型简化.利用简单的PD控制算法,对质量重布前后系统响应进行计算机仿真,结果说明通过调整五
【机 构】
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西南交通大学
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2004年4期
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