【摘 要】
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针对线激光扫描在获取工件表面轮廓的过程中,因扫描深度和角度变化造成的点云扫描误差不断变化的问题,提出适用于线激光的扫描路径规划策略.对于曲率变化较大的曲面,利用扫描深度和扫描角度形成的扫描误差建立扫描过程中三者的关系.以误差最小化为约束条件,寻找单个最佳扫描位姿,构建每块区域中扫描误差最小的扫描路径.对比3D线激光扫描仪得到的优化前后的点云数据与三坐标测量机测量数据,以线激光扫描仪为实验对象,在优化前后的线激光数据中标定不同位置的点,在三坐标测量机测量的数据中也选取相同位置的点,以后者为标准,对比两者误差
【机 构】
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上海工程技术大学机械与汽车工程学院;上海拓璞数控科技股份有限公司,上海201620
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针对线激光扫描在获取工件表面轮廓的过程中,因扫描深度和角度变化造成的点云扫描误差不断变化的问题,提出适用于线激光的扫描路径规划策略.对于曲率变化较大的曲面,利用扫描深度和扫描角度形成的扫描误差建立扫描过程中三者的关系.以误差最小化为约束条件,寻找单个最佳扫描位姿,构建每块区域中扫描误差最小的扫描路径.对比3D线激光扫描仪得到的优化前后的点云数据与三坐标测量机测量数据,以线激光扫描仪为实验对象,在优化前后的线激光数据中标定不同位置的点,在三坐标测量机测量的数据中也选取相同位置的点,以后者为标准,对比两者误差.实验结果表明,优化后的扫描路径造成的扫描误差最大可降低16.450％,且随着扫描曲面曲率的增大,优化后降低的扫描误差也越大.
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