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构建含高压直流输电系统的多机Heffron-Phillips模型,借助模态分析理论分析直流输电系统有、无直流功率调节环节对交直流混合系统小扰动稳定性的影响,并应用根轨迹法对直流输电系统的单输入单输出超前—滞后补偿功率调制控制器参数进行整定。最后以典型交直流混合系统为例进行仿真分析,模态分析和时域仿真结果表明,采用直流功率调制可有效改善交直流混合系统的动态稳定性;基于根轨迹设计的单输入单输出超前—滞后补偿功率调制控制器方法简单、实用、容易实现。