【摘 要】
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Aiming at the complicated cleaning environment of high-voltage substation insulators, the cleaning robot design principles are put for ward. On this basis, the structure framework of cleaning robot is proposed, and its system composition is introduced, ma
【机 构】
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IMG-SGRY-Engineering,GE Healthcare,Beijing 100176,China
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Aiming at the complicated cleaning environment of high-voltage substation insulators, the cleaning robot design principles are put for ward. On this basis, the structure framework of cleaning robot is proposed, and its system composition is introduced, mainly including mobile mechanism, clamping mechanism and cleaning mechanism. The structure has the characteristics of light weight, small size and self-locking without motor. Pro/E software is used to complete the modeling of the cleaning robot. Finally, ADAMS is used to establish the simulation model for the cleaning robot, its moving and cleaning process on high-voltage substation insulators is simulated, and the simulation results are analyzed. The results show that the structural design of the cleaning robot is reasonable.
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某高砷富银铋硫矿为硫化矿混合精矿,表面受到浮选药剂污染,各种矿物之间的可浮性相近,给分离带来不利影响.采用“混合精矿加温脱药-脱药精矿铋银优先浮选-铋银尾矿砷硫活化浮选”工艺流程进行处理,采用高效银铋捕收剂SAC,全流程实验获得的银铋精矿含银4386 g/t、铋13.06％、砷0.61％,回收率为银88.52％,铋85.51％;砷硫精矿含硫36.37％、砷9.69％,回收率为硫93.71％,砷97.57％.实现了混合精矿中铋银砷硫的综合回收.
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