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针对癌肿瘤免疫疗法生物数学模型,基于RBF神经网络和Lyapunov函数,提出了一种控制器设计方案,该方案将逼近误差引入到控制率中以保证控制方法的鲁棒性与稳定性.在外界无扰动与扰动存在两种情况下,分别实现了对癌肿系统的控制.生物医学上即:防止了癌肿瘤的肿大、破裂,使癌肿瘤处于稳定、不易恶化的状态.数值举例表明了控制方法的有效性.