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钻柱自动化处理系统在海洋钻井平台上得到越来越多的应用，提高了工作效率，减少了工人的劳动强度。但在整个钻柱自动化处理过程中，很多大型机械设备在钻台有限的空间内运动，存在设备之间运动轨迹上的重叠，给安全生产带来了隐患。设计了1套基于周界检测和轨迹分析的防碰撞预测系统，解决了由于传感器失灵或偶发人员、设备进入运行轨迹可能造成的安全事故，为安全生产提供了有力的保障。