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提供一种对关节运动性能减退的六轴关节型机器人进行修复的方法，详细说明用空间换性能的修复原理和工具，通过实际案例介绍修复操作步骤和结果。该方法在不对机器人进行物理修复的情况下延长机器人的使用寿命，有利于实现机器人寿命周期的利润最大化。
六轴关节型机器人工作性能修复
【摘 要】
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提供一种对关节运动性能减退的六轴关节型机器人进行修复的方法，详细说明用空间换性能的修复原理和工具，通过实际案例介绍修复操作步骤和结果。该方法在不对机器人进行物理修复的情况下延长机器人的使用寿命，有利于实现机器人寿命周期的利润最大化。
【机 构】
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广州市轻工职业学校
【出 处】
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设备管理与维修
【发表日期】
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2023年01期
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