【摘 要】
：
由于具有对称结构的少自由度并联机器人型综合难度极大，目前国内外尚未有对称结构的五自由度并联机器人。本文提出两种新型的五自由度对称并联机器人机构，可以实现空间的三个转
【机 构】
：
燕山大学机器人研究中心,燕山大学机器人研究中心 秦皇岛066004,秦皇岛066004
论文部分内容阅读
由于具有对称结构的少自由度并联机器人型综合难度极大，目前国内外尚未有对称结构的五自由度并联机器人。本文提出两种新型的五自由度对称并联机器人机构，可以实现空间的三个转动和两个移动，具有结构简单、转动和移动运动解耦等特点，具有极好的应用前景。
Due to the extremely complex synthesis of less-degree-of-freedom parallel robots with a symmetrical structure, no five-degree-of-freedom parallel robot has been proposed at present at home and abroad. In this paper, two new five-DOF symmetric parallel robotic mechanisms are proposed, which can realize three rotations and two movements in space. They have the characteristics of simple structure, decoupling of rotation and moving motions, and have an excellent application prospect.
其他文献
一、夏玉米苗期主要虫害夏玉米生长期间雨热同期,且苗期阶段性气候干旱频发,利于虫害流行。因此,为害玉米的害虫在苗期大部分均可见到。地下害虫有金针虫、麦根蝽象、耕葵粉
键盘这东西说大就大，平时的电脑操作都离不开它，说小也小，确实又有点平常，大家总是忽略了它。眼下什么奔4，液晶啊抢尽了风头，当然键盘市场也不甘落后，不断有新鲜的亮点出现让你侧目
两人一组的救护队迅速奔跑,前面地面上躺着几具血肉模糊的躯体。不远处,龙门架狼籍地翻倒在地上。1982年8月28日,湖北省鄂城市某建筑工程公司在承建的武汉某厂住宅工地上架
由国家计委委托国家劳动总局会同卫生部 联合召开的全国防尘防毒工作会议,于九月四 日至十六日在北戴河举行。出席会议的有各省、 市、自治区计委、经委、劳动局、卫生局,国
建立了与限位器碰摩的转子动力学方程 ,用数值积分方法得到了碰摩非线性动力响应。分析中考虑了陀螺效应 ,采用分段线弹性和库仑摩擦模型描述碰摩力。研究双频进动、局部碰摩
Al-Cu-Fe+Sn quasicrystalline(QC) composite coatings with different volume fractions of Sn, i.e.(12%,) (20%) (and 30%,) were prepared by laser cladding technique
《中共中央关于认真做好劳动保护工作的通知》要求做到赏罚严明。这是目前劳动保护工作中必须解决的一个重要问题。 很多企业的领导者和工人重视安全生产,成绩显著。也有少数
ATI的Radeon出来已经有很长一段时间了，除了驱动之外，几乎挑不出什么毛病，但驱动这样东西，有时候还真让人烦，问题最多的就数出在Gamma值这一项了，表现在使用游戏和Photoshop等图像
一九七三年以来,牡丹江市积极贯彻执行国家计委发布的《防止企业中矽尘和有毒物质危害的规划》,搞好企业防尘防毒工作,取得一定成绩。粉碎“四人帮”以后的两年多,在工业学大