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目的总结全机器人心脏手术中应用负压辅助静脉引流（vacuum-assist venous drainage,VAVD）技术进行体外循环（extracorporeal circulation,ECC）转流的经验。方法 2007年1月-2011年8月使用达芬奇（da vinci S）机器人完成心脏手术体外循环转流249例。在食道超声引导下,经右侧股动、静脉及右颈内静脉插管建立ECC。ECC转流中使用VAVD辅助静脉引流,负压控制在-30--60mmHg（1mmHg=0.133kPa）。结果 249例ECC时间