【摘 要】
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本系统采用凌阳SPCE061A单片机作为电动小车控制核心。采用自制圆形多角度光电传感器检测光源位置,利用红外线传感器检测黑色引导线,利用金属传感器检测薄铁片,采用PWM电路控
【机 构】
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大连理工大学,大连理工大学,大连理工大学,大连理工大学,武汉大学电子信息学院 辅导教师,教授,全国大学生电子设计竞赛专家组成员
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本系统采用凌阳SPCE061A单片机作为电动小车控制核心。采用自制圆形多角度光电传感器检测光源位置,利用红外线传感器检测黑色引导线,利用金属传感器检测薄铁片,采用PWM电路控制电机的转速、H型驱动电路控制电机的转向。基于可靠的硬件设计和抗干扰的双电源供电方案,加之采用稳定且独特的软件算法,实现了对小车在行进过程中路线的准确控制。附加的语音报数、信号灯指示等功能使本设计更趋完善。
The system uses Sunplus SPCE061A SCM as the core of electric car control. The self-made circular multi-angle photoelectric sensor is used to detect the position of the light source, the black lead wire is detected by the infrared sensor, the thin iron plate is detected by the metal sensor, the PWM motor is used to control the speed of the motor, and the H-type drive circuit controls the steering of the motor. Based on reliable hardware design and anti-jamming dual power supply scheme, combined with stable and unique software algorithms, it realizes accurate control of the route of the car in the process of traveling. Additional voice messages, lights and other functions to make the design more perfect.
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