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根据穴盘苗自动取苗工作要求,设计了一种平动滑移式取苗机构,该机构由水平滑移装置和竖直提升夹苗装置构成,水平滑移装置为直线模组系统,竖直提升夹苗装置由无杆气缸驱动多针取苗末端执行器形成。在控制系统控制下,该取苗机构能代替人工完成从穴盘中垂直取苗、平移送苗和竖直投苗动作。
蔬菜移栽机平动滑移式取苗机构设计与实现
【摘 要】
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根据穴盘苗自动取苗工作要求,设计了一种平动滑移式取苗机构,该机构由水平滑移装置和竖直提升夹苗装置构成,水平滑移装置为直线模组系统,竖直提升夹苗装置由无杆气缸驱动多针
【机 构】
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海安交睿机器人科技有限公司,江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室
【出 处】
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农业装备技术
【发表日期】
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2017年05期
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