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当系统部件（传感器、执行器）发生故障时，控制器的实际输出信号值将与准确值存在一定的偏离，这种控制信号的偏离可能破坏系统的稳定性。本文提出了最优增益裕量鲁棒跟踪控制问题，其目的是最大限度地抵御控制信号偏离对系统产生的影响。通过直升机飞行控制模型的实例仿真，验证了本文提出设计方法的可行性；并通过最优增益裕量鲁棒跟踪系统与正常鲁棒跟踪系统的比较，进一步说明了最优增益裕量鲁棒跟踪控制对提高系统的可靠性是必要的和有效的。