固定区间Kalman平滑新算法

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用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估值器,提出了一种正向固定区间稳态Kalman平滑新算法和两种反向固定区间稳态Kalman平滑新算法,并给出了保证算法最优性的最优初值公式。算法简单,便于实时应用。仿真例子说明了它们的有效性。
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