非驱动关节机器人模型的设计与实现

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【摘要】

：

介绍了一种基于PCI总线的非驱动关节机器人模型的设计方法,克服了传统的伺服电机装置进行位置控制的缺点,给出了驱动、保护电路和PCI控制卡的设计思路、过程及实现方法,并给

【作者】

：

朱达书朱齐丹陈凯

【机构】

：

哈尔滨工程大学

【出处】

：

应用科技

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

非驱动关节机器人 PCI总线运动控制 unactuated joint robot PCI bus motion_control

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介绍了一种基于PCI总线的非驱动关节机器人模型的设计方法,克服了传统的伺服电机装置进行位置控制的缺点,给出了驱动、保护电路和PCI控制卡的设计思路、过程及实现方法,并给出PCI控制卡的原理框图及驱动程序软件框图.同时就模型设计中的难点以及调试过程中碰到的一些问题进行了简要的说明.实验表明该模型是可行的.

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